作业一 2.工业机器人的基本组成
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。
举一反三
内容
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现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
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工业机器人的典型机器视觉系统由哪些部分组成？
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工业机器人控制系统基本组成有:_________________________
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作业二 2、工业机器人安全注意事项是什么？
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通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。