中国大学MOOC: 基（固定）坐标系的原点在机器人基座中心点，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向形成 。
举一反三
- 6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
- 行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（） A: X轴方向 B: Y轴方向 C: Z轴方向 D: X、Y、Z轴的任意一个方向
- 工件坐标系和机床坐标系的不同之处在于() A: 原点位置不一样 B: Y轴方向不一样 C: X轴方向不一样 D: Z轴方向不一样
- 中国大学MOOC: 行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（
- 建立独立平面直角坐标系的正确方法是 A: 以测区西南角某点为坐标原点，东西方向为Y轴，东为正，南北方向为X轴，北为正 B: 以测区西南角某点为坐标原点，东西方向为X轴，东为正，南北方向为Y轴，北为正； C: 以测区东南角某点为坐标原点，东西方向为Y轴，东为正，南北方向为X轴，北为正； D: 以测区东南角某点为坐标原点，东西方向为X轴，东为正，南北方向为Y轴，北为正；