绝对位置运动指令是将机器人( )运动至给定位置。
A: 各关节轴
B: TCP点
C: PC点
D: PCP点
A: 各关节轴
B: TCP点
C: PC点
D: PCP点
举一反三
- MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。 A: 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点 B: 将机器人TCP 快速移动至给定目标点 C: 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点 D: 将机器人各关节轴运动至给定位置
- 可以将机器人各关节轴运动至给定位置的指令是
- 可以将机器人各关节轴运动至给定位置的指令是( )。 A: MoveL B: MoveJ C: MoveC D: MoveAbsj
- 绝对运动指令MoveAbsJ是通过角度值来定义目标位置数据，将机器人的各关节轴运动至给定位置，常用于使机器人六个轴回到机械零点（0度）的位置
- 重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态