运行：在完成一次工艺过程的全部操作之后，系统从最后一步返回到初始步，停留在初始状态
举一反三
- 下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项，哪些说法正确？ A: (1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。 B: (2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。 C: (3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。 D: (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步)。
- 下料、装配两个子过程构成了装配单元的整体工作过程,如果系统运行中发出了停止指令,则必须在两个子过程都返回其初始步后,才能使系统停止工作。因此,每一子过程的初始步,必须包含停止指令的信息,使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
- 两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
- 机械手运行过程中按下停止按钮，系统回到初始步。
- 机械手运行过程中不按停止按钮，系统回到初始步。