牛顿欧拉法推导机械臂动力学过程中,对于线速度,每个连杆的线速度等于上一根连杆(质心)的线速度、上一根连杆转动造成的线速度以及平移关节的线速度之和。( )
举一反三
- 关于上海和北京自转线速度和角速度的说法正确的是() A: 线速度相同,角速度不同 B: 角速度相同,线速度不同 C: 线速度和角速度都不同 D: 线速度和角速度都相同
- 林火蔓延速度一般用()来表示。 A: A带速度、线速度、周边速度 B: B线速度、面积速度、火头速度 C: C火头速度、周边速度、面积速度 D: D线速度、面积速度、周边速度
- 关于地球自转速度,叙述正确的是() A: 纬度越高,线速度越小,角速度越大 B: 赤道上的线速度、角速度最大 C: 南北极点既无线速度也无角速度 D: 地球上各处的线速度和角速度都一样
- 读下图,完成下列问题。在A.B.C.D四点中,地球自转速度是() A: 各点角速度相等,线速度自大到小依次是 B: C: D: D E: 各点角速度相等,线速度自大到小依次是 F: G: H: A I: A无角速度和线速度, J: K: D三点角速度相等,线速度B最大,C最小 L: M: N: D三点角速度相等,线速度B最小,C最大,A无角速度和线速度
- 线速度传感器和角速度传感器都称为速度传感器。