关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-18 连续轨迹控制(CP)下的轨迹规划如何实现? 连续轨迹控制(CP)下的轨迹规划如何实现? 答案： 查看 举一反三 插补方式分为点位控制【PTP控制】和连续轨迹控制【CP控制】,可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。答案: CP是指（ ）。 A: 被动交互控制 B: 点位控制 C: 连续轨迹控制 D: 主动交互控制 如何规划轨迹函数? 弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹。 轨迹规划与控制包括哪几部分？
