控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD），以便使系统能获得好的控制质量。控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。
举一反三
内容
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以下关于参数整定的说法正确的是: A: 参数整定的实质就是选择合适的控制器参数 B: PID控制器参数整定就是确定δ、TI和TD的具体数值 C: 常用的工程整定法都是系统闭环方法 D: 参数整定的目的是使控制器特性与被控过程特性相匹配，以获得最佳的控制效果
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 A: 一步整定法 B: 两步整定法 C: 三步整定法 D: 四步整定法
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简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
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PID控制器参数整定方法有理论计算整定法和工程整定法。
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控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。