关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。 答案： 查看 举一反三 当工业机器人处于奇异点时，机器人无法运行。 ()机器人的工作范围内可能存在奇异点,机器人运动到奇异点,机器人运动能力将丧失。 标准六轴工业机器人运动学系统中，机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是（） A: 顶部奇异点 B: 腕部奇异点 C: 延伸奇异点 D: 底部奇异点 重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态 点位伺服控制机器人的受控运动方式为从一个点位目标移动向另一个点位目标，只在目标点上完成操作。
