关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 机器人要完成空间的运动，至少需要三个自由度的运动，即垂直移动、径向移动和回转运动。 机器人要完成空间的运动，至少需要三个自由度的运动，即垂直移动、径向移动和回转运动。 答案： 查看 举一反三 对于圆柱坐标系机器人而言，至少需要三个自由度的运动，分别是哪三个？ A: 垂直运动 B: 径向运动 C: 回转运动 D: 曲线运动 一般机器人手臂具有（）、（）和（）3个自由度，分别实现手臂的径向移动、回转运动和垂直移动 一般机器人手臂具有()、()和()3个自由度,分别实现手臂的径向移动、回转运动和垂直移动。 A: 伸缩 B: 移动 C: 回转 D: 升降（俯仰） ()是指描述物体运动所需要的独立坐标数。自由物体在空间有()个自由度,即3个移动自由度和3个转动自由度。 描述空中机器⼈任意时刻的空间运动需要六个⾃由度：三个质⼼运动和三个⻆运动
