写出伪距测量的观测方程并详细阐述方程中各项的含义。
伪距测量观测方程： 其中：真实的卫地几何距离；伪距观测值；电离层延迟改正；对流层延迟改正；卫星钟差改正数；接收机钟差改正数；真空中的光速
举一反三
内容
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伪距观测除了伪距观测方程中的观测误差，用测距码测距本身没有误差（ ）。 A: 正确 B: 错误
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中国大学MOOC: 9.伪距观测除了伪距观测方程中的观测误差，用测距码测距本身没有误差。
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测码伪距观测方程是非线性的，需要对方程进行线性化以便于计算
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测码伪距观测方程要可解，最少每个测站观测4颗以上卫星。
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原始伪距单点定位观测方程中哪一项是非线性的，导致需要对其进行线性化处理？ A: 接收机钟差项 B: 伪距观测量 C: 站星几何距离项 D: 观测噪声