试述铰链四杆机构的曲柄存在条件。
铰链四杆机构存在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；整转副是由最短杆与其邻边组成的；而曲柄是与机架组成整转副的连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄。因此，要使铰链四杆机构中存在曲柄，最短杆必须是机架或连架杆。
举一反三
内容
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铰链四杆机构符合杆长条件时，不一定存在曲柄。
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铰链四杆机构曲柄存在的条件是： 1、 ； 2、
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答：铰链四杆机构曲柄存在的条件是：（6分）
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满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。
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满足“杆长条件”的铰链四杆机构中一定有曲柄存在。