移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）
驱动力在摩擦角之内；驱动力在摩擦圆之内
举一反三
内容
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移动副的自锁条件是 。
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移动副自锁的条件是 。
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单个运动副(包括移动副和转动副)发生自锁的条件是什么?如何判断一个机械是否发生了自锁(至少写出一个机械自锁条件)?
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转动副发生自锁的条件为（ ）。
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中国大学MOOC: 转动副的自锁条件是：