下面的说法正确的是（）。
A: 超声波传感器模块上通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。
B: 超声波传感器模块上通常有两个超声波发射元器件。
C: 超声波传感器模块上通常有两个超声波接收元器件。
D: 超声波传感器模块上只有一个超声波元器件，用于发射元器件。
A: 超声波传感器模块上通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。
B: 超声波传感器模块上通常有两个超声波发射元器件。
C: 超声波传感器模块上通常有两个超声波接收元器件。
D: 超声波传感器模块上只有一个超声波元器件，用于发射元器件。
