在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？
A: 位置环
B: 速度环
C: A和B
D: 以上都没用到
A: 位置环
B: 速度环
C: A和B
D: 以上都没用到
举一反三
- 中国大学MOOC: 在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？
- 关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？ A: 串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置。 B: 由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢。 C: 外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值。 D: 内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值。
- 串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。 A: P B: PI或PID C: PID D: PD
- 串级控制系统中，副控制器通常选用( )控制规律 A: PI B: PID C: P D: PD
- 串级控制系统副控制器控制规律通常为（ ）控制规律。 A: PI B: P C: PD D: PID