关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？
A: 串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置。
B: 由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢。
C: 外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值。
D: 内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值。
A: 串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置。
B: 由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢。
C: 外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值。
D: 内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值。
举一反三
- ( )可用于具有大时滞的过程的控制. A: 前馈控制 B: 史密斯预估器 C: PID控制器 D: 串级控制
- 在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。 A: 保留原有PID控制模式不变 B: PID控制模式作为控制内环 C: PID控制模式作为控制外环 D: 先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
- 串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。 A: P B: PI或PID C: PID D: PD
- 中国大学MOOC: 在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？
- 在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？ A: 位置环 B: 速度环 C: A和B D: 以上都没用到