模型中含有控制项和偏置项时，信号模型和观测模型分别如下所示，信号模型： x[k+1]=Φ[k+1,k]x[k]+B[k]u[k]+Γ[k]n[k] 观测模型： z[k]=H[k]x[k]+d[k]+w[k]下列关于该模型的说法中，正确的是： A: ????[????]u[k]和????[????]d[k]都是统计特性已知的随机信号 B: ????[????]u[k]和????[????]d[k]都是已知的确定信号 C: 预测方程为????[????????−1]=????[????,????−1]????[????−1????−1] x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1] D: 滤波方程为????[????????]=????[????????−1]+????[????](????[????]−????[????]????[????????−1]├ x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1])

已知信号x[k]的波形如题13图所示，下列表达式中错误的是( )[img=587x308]18037b1c0b318bc.png[/img] A: [img=401x25]18037b1c1908eb7.png[/img] B: [img=327x25]18037b1c218107f.png[/img] C: [img=140x25]18037b1c2a4bbeb.png[/img] D: [img=140x25]18037b1c3273bff.png[/img]

中国大学MOOC: 9.已知信号 x(t) 的波形如题9图所示，可以用u(t)和r(t)表示为( )【图片】

10.已知信号 x(t) 的波形如题10图所示，x(t)的波形表示正确的是 ( )【图片】

13.已知信号x[k]的波形如题13图所示，下列表达式中错误的是( )[img=587x308]18036c2ccc4a925.png[/img] A: (A)[img=140x25]18036c2cd539a28.png[/img] B: (B)[img=140x25]18036c2cdde2da2.png[/img] C: (C)[img=327x25]18036c2ce5f84af.png[/img] D: [img=401x25]18036c2cee22dd1.png[/img]