• 2021-04-14
    如图所示的机电传动系统,电动机轴通过齿轮1~齿轮4将运动传递到输出轴,传动效率为η,齿轮1~齿轮4的齿数分别为z1~z4,传动轴1~3及其上的齿轮的转动惯量分别为J1、J2、J3,系统的输出转矩为TL,系统的输出转速为nL,电动机的驱动转矩为Td,电动机的转速为nd。则等效到电动机轴的等效的负载转动惯量为( )?