指令的功能是机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点。
举一反三
- 圆弧运动指令是机器以圆弧移动方式运动至目标点，（ ）个点决定一段圆弧，第一点是圆弧的（ ），第二点用于圆弧的（ ），第三点是圆弧的（ ）。
- MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。 A: 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点 B: 将机器人TCP 快速移动至给定目标点 C: 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点 D: 将机器人各关节轴运动至给定位置
- 关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。
- 关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。 A: 正确 B: 错误
- 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） A: 完全可控 B: 机器人自主调节 C: 不完全可控 D: 不受控