工业机器人的自由度一般是4~6个。
举一反三
- 机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
- 轴数也代表着工业机器人的自由度,当今主流的工业机器人为4轴机器人。()
- 工业机器人可以分为通用工业机器人和专用工业机器人,而专用工业机器人里面有一类常见的专用机器人由通用工业机器人+专用的末端操作器组成,如焊接机器人=6自由度通用工业机器人+焊接系统,铆接机器人=6自由度通用工业机器人+铆接系统等等。
- 工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 A: 6 B: 3 C: 4 D: 5
- 工业机器人的运动自由度数一般( ) A: 小于 3 个 B: 小于 6 个 C: 小于 2 个 D: 大于 6 个