15-1 工业机器人的三大部分，六个子系统分别是什么？ 15-2 工业机器人采用的坐标系有哪几种？ 15-3 工业机器人按驱动方式分为哪几种方式？
举一反三
- 按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
- 工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？
- 工业机器人的系统有哪几部分组成？工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分，以及六个系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。
- 工业机器人按结构形式（坐标形式）分类，一般有四种，分别是（）机器人、（）机器人、（）机器人、（）机器
- 按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为直角坐标机器人柱面坐标机器人球面坐标机器人多关节机器人 A: 1.3 B: 2.3 C: 1.2.4 D: 1.2.3.4