• 2022-06-19
    在机构中,某个构件产生的相对运动若不影响其它构件的运动,即把这种不影响其它构件运动的自由度称为( )。
    A: 机构的自由度
    B: 冗余自由度
    C: 冗余约束
    D: 刚性约束