当以构件1为原动件时，该机构为II级机构，可以逐点求解。先求点[tex=0.786x1.0]ri6gmnf1+J9dGqG5/1sV6A==[/tex]的运动。点[tex=0.786x1.0]ri6gmnf1+J9dGqG5/1sV6A==[/tex]在构件1上，所以点[tex=0.786x1.0]ri6gmnf1+J9dGqG5/1sV6A==[/tex]的位置方程为[br][/br][tex=7.714x2.929]7EJHVCtO2IWq3KpdB+jQslGaRihfoKZ+w/K/r9aBCPFxkvsB7DK8qJaFiYWX1/633u5OIGHIzJlPLtBoZUmsYSrmyF3nI6KfmUaTszdq6seqUxqj44s4zXpqvoObUtlask0oPDMxzIhN5otX69knKQ==[/tex][br][/br]点 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 到点[tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex]的距离保持不变, 点 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]到点 [tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex]的距离保持不变，根据这两个条件，可建立 [tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex] 点的位置方程为[tex=12.786x3.5]GE56u9QCDTqcLxZ66HADyuBURYO0K8vloJSA5l+jc2yXJZya/Ts1ayBW+EnQJP51zu0oWjLR8WI1soUVpzNMAKWAUcTHiRcV8tT98cdTEBy8PEbYtUENowAZn82Z307Vsqv5CKXSoLmwtxwrAYUSPf+GRMYuOhnexHy2BN5+sXtmi83Aaw2fllXS/oNbpoZQstyUgQ3i/J+J5SpV9mTYomfovGjovb6WAE5qRygqiQAJHRLQwbKsQShm+VGVvTlU[/tex][br][/br]点[tex=0.786x1.0]I/kNMtd8YcgkWCrgriW/hA==[/tex] 到点[tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex] 的距离保持不变, 点 [tex=0.786x1.0]I/kNMtd8YcgkWCrgriW/hA==[/tex] 到点 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]的距离保持不变, 根据这两个条件, 可建立 [tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]点的位置方程为[tex=12.714x3.5]GE56u9QCDTqcLxZ66HADyuBURYO0K8vloJSA5l+jc2xjY28oljq3RhvjW97NslhsHv4vDc+KB2NN7SRfZHErcG6yuoQdDtUfFTJTqBxoXeypNiSnPqby+f4wTotx6ygPTxqjoHKWBBIDF3W1odcToDa5712qVVzn4Y2w0QyFfs1D8nF5EIjJrPzFS7i7pUH89AkvmnZnfBXxKkhgDfj3z/slsmLRkgC0hG4/gYls3z0tsDrEEqpt7rqxAtXTbym0[/tex][br][/br][br][/br]在求出了以上各点的运动以后,机构中的每-一个从动构件都有了两个运动已知的点，因此，各个从动构件的位置都可以确定出来了。欲求构件5的运动，需要在构件5上确定-一个特殊点[tex=0.786x1.0]JTRtgqQ00R3dUQzwS4iwbg==[/tex],如图所示。点G的位置方程为:[br][/br][tex=12.714x4.5]7EJHVCtO2IWq3KpdB+jQsj3vr+ekehEPxZPY8N5WDkEgwTBT3L9M6bvH5Lf5nirwYkMs/s9k8hsvLnukuhbOzdODOH5Yip9s6II+BzmF0CXmYkOePxeQvnv27NVnmLT6MyXPsREXCO2nHzdWije/qK66lCCbZKQP4vIMBeX7xqCabdBW7Zu1Vm9t1ibIWCskfA7ewa5L1q4o8M2kNJRo7DmQJUm5wh760tUOtjB0os2ChVo49L/hKN6pEo3sMrBC[/tex][br][/br][img=271x234]17abe81a92e00bd.png[/img]