当组成转动副的两构件不能作相对整周转动时,该转动副称为
摆转副
举一反三
内容
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两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算。
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当两构件组成转动副时，其瞬心就是 。
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当两构件组成转动副时，其瞬心在；．当两构件组成移动副时，其瞬心在。
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当k个构件在一处组成转动副时，其转动副数目为个
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当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在