关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。 常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。 答案： 查看 举一反三 常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日法 A: 正确 B: 错误 常用的建立机器人动力方程的方法有（）和（） A: 牛顿欧拉法 B: 拉格朗日法 C: 微分法 D: 积分法 机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。 拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别? A: 拉格朗日动力学方程取较简洁的形式 B: 牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程 C: 拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程 D: 牛顿方程是从能量角度来写动力学方程 常用的建立机器人动力学方程的方法有 A: 牛顿法 B: 拉格朗日法 C: 笛卡尔法 D: 傅里叶法
