机构要能够动,自由度必须_______________。2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为高副;通过_______________接触组成的运动副称为低副。4.在平面机构中若有一个高副就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个原动件。
大于零;机架;主动件;点;线;面;1;2;两个
举一反三
- 两构件通过面接触组成的运动副称为(),在平面机构中又可将其分为()和()。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为()。在平面机构中,若引入一个高副,将引入()个约束,而引入一个低副将引入()个约束。
- 一个构件作平面运动时具有______个自由度,在平面机构中一个低副引入_____个约束,一个高副引入______个约束。
- 在平面机构中,一个活动构件具有______个自由度,一个低副引入 ______ 个约束,一个高副引入 ______ 个约束;如果机构一共有 n 个活动构件,PL个低副,PH个高副,则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。 A:
- 一、填空题1.从机构结构观点来看,任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指 。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生 个约束,而保留 个自由度。4.机构中的运动副是指 。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
- 两构件通过接触组成的运动副称为低副,它引入个约束;两构件通过接触组成的运动副称为高副,它引入个约束
内容
- 0
作平面运动的自由构件有___个自由度,低副引入__个约束,高副引入__个约束。
- 1
平面机构中,若引入一个低副,将带入____个约束,保留_____个自由度;若引入一个高副,将带入____个约束,保留____ 个自由度
- 2
平面机构中,两构件通过面接触构成的可动连接为 ,有 个约束,有 个自由度。 A: 低副 1 2 B: 低副 2 1 C: 高副 1 2 D: 高副 2 1
- 3
平面机构中的低副引____入个约束,仅保留___个自由度;高副引入______个约束,保留了____个自由度。
- 4
平面低副和高副对机构运动起约束作用,低副限制机构【 】个自由度,高副限制【 】个自由度。