关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 控制器常用的控制规律有P PI PID 其中 PI 和PID 控制规律可消除余差。 控制器常用的控制规律有P PI PID 其中 PI 和PID 控制规律可消除余差。 答案： 查看 举一反三 下列控制规律无法消除余差的是（ ） A: P B: PD C: PI D: PID 下列控制规律中不能够消除余差的是（） A: PD B: P C: PID D: PI 串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。 A: P B: PI或PID C: PID D: PD 串级控制系统副控制器控制规律通常为（ ）控制规律。 A: PI B: P C: PD D: PID 下列哪一个不是常用的PID控制规律组合（ ） A: P B: PI C: PD D: PID
