关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-08 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（ ） A: 正确 B: 错误 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（ ）A: 正确B: 错误 答案： 查看 举一反三 中国大学MOOC: 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。 机器人坐标变换一般有（ ）。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换 工业机器人的坐标变换不包括（ ） A: 平移变换 B: 垂直变换 C: 旋转变换 D: 复合变换 如果不采用齐次坐标表示法，则（）不能使用变换矩阵来实现。 A: 平移变换 B: 对称变换 C: 旋转变换 D: 比例变换 如果不采用齐次坐标表示法,则( )不能使用变换矩阵相乘的方法来实现。 A: 对称变换 B: 平移变换 C: 旋转变换 D: 比例变换
