2022-06-08
用频率法校正控制系统时，主要是改变频率特性的形状，使之具有合适的高频、中频和低频特性和稳定裕度，以得到满意的闭环品质。串联校正根据所用校正装置的频率特性不同，分为串联超前、串联滞后和串联滞后超前校正三种方式。根据要求，选择合适的校正方式。1、若希望系统的稳定裕度提高，调节时间减小，则选用串联______ 校正。2、若希望校正后系统的截止频率基本不变，则选用串联______ 校正。3、若想提高系统稳定性的同时，使系统抗高频干扰的能力提高，则选用串联______ 校正。4、使用串联超前较正时，最大超前角不能______ 60°。
