若已知过程的数学模型，怎样选择PID调节规律？下面哪些选择是合理的？
A: 若被控过程惯性时间常数大，可考虑选用PD调节规律
B: 若被控过程无积分环节，控制要求无余差，可考虑PI调节规律
C: 若被控过程惯性时间常数不大，控制要求可以有余差，可考虑选用PID调节规律
D: 若被控过程已有积分环节，可考虑选用P或PD调节规律
A: 若被控过程惯性时间常数大，可考虑选用PD调节规律
B: 若被控过程无积分环节，控制要求无余差，可考虑PI调节规律
C: 若被控过程惯性时间常数不大，控制要求可以有余差，可考虑选用PID调节规律
D: 若被控过程已有积分环节，可考虑选用P或PD调节规律
举一反三
- 若已知过程的数学模型，怎样选择PID调节规律？下面哪些选择是合理的？
- 某一温度控制系统，被控对象时间常数较大，容量滞后大，要求控制效果的准确性高，宜于选用哪种控制规律（） A: P B: PI C: PD D: PID
- PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ） A: P调节； B: PI调节； C: PD调节； D: PID调节；
- 流量被控参数调节通道时间常数小，调节一般不采用微分规律，温度被控参数测量通道和调节通道时间常数大，调节多采用微分规律。
- 对于被控变量是压力的系统，控制器的控制规律一般选用（）特性。 A: P B: PD C: PID D: PI