图示平面机构，已知OA=O1A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
举一反三
- 图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为()。 A: B: C: D:
- 图示机构中,曲柄OA=r,绕O轴以等角速度转动,。求机构在图示位置时,滑块C的速度和加速度。
- 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（ ）。6780ba9afab5777bf85da05c10981d3c.png665124c8c384a58545a994b3b8ef2656.jpg
- 图示机构中，杆件OA以匀角速度w绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚动半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度wB为（）。 A: A B: B C: C D: D
- 图示曲柄连杆平面机构中,已知OA=r,AB=L,当OA与AB成一水平直线时,曲柄OA以匀角速度ω转动,则图示位置连杆AB的中点C的速度是()。ω A: 0 B: ωr C: ωL/2 D: ω（r+L/2）