下列有关摩擦的说法，错误的是：
A: 摩擦角的正切值等于静摩擦系数；
B: 只有在临界滑动平衡状态下，物体所受静摩擦力才等于静摩擦系数乘以正压力；
C: 有时候滚动比滑动更省力，有时候滑动比滚动更省力；
D: 滚阻系数和静摩擦系数以及动摩擦系数一样，都是没有单位的物理量；
A: 摩擦角的正切值等于静摩擦系数；
B: 只有在临界滑动平衡状态下，物体所受静摩擦力才等于静摩擦系数乘以正压力；
C: 有时候滚动比滑动更省力，有时候滑动比滚动更省力；
D: 滚阻系数和静摩擦系数以及动摩擦系数一样，都是没有单位的物理量；
