工业机器人的控制系统,根据控制运动的形式,可分为
点位控制系统轨迹控制系统
举一反三
内容
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【填空题】工业机器人的控制系统可以分为两大部分:一部分是对() 的控制;另一部分是()工业机器人与 ()的控制
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工业机器人的控制系统可以分为两大部分:一部分是对__1__的控制;另一部分是工业机器人与 工业机器人与周边设备协调 的控制。
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【多选题】工业机器人 控制系统的特点 A. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
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根据运动形式，机器人控制系统可以分为 ____________ 和 ____________ 两大类
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工业机器人按运动轨迹控制功能分类分为（）。