3-机身是直接联接、支承和传动 及 的部件
A: 手臂
B: 手腕
C: 行走机构
D: 手部结构
A: 手臂
B: 手腕
C: 行走机构
D: 手部结构
举一反三
- 机器人机身是直接连接、支承和传动手臂及行走机构的部件。它由臂部运动机构及有关的导向装置、支承件等组成
- 智慧职教: 工业机器人机身是直接连接、支承和传动手臂及行走机构的部件。它是由臂部运动（升降、平移、回转和俯仰）机构及有关的导向装置、支撑件等组成
- 机器人的是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件
- 机器人本体主要包括:传动部件、机身及行走机构、______ 、腕部和______ 。
- 建筑机器人机身和臂部的配置形式有、、和。2.腕部是联接和的结构部件，它的主要作用是确定手部的。3.若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为。4.手部按其抓握原理可以分为和。5.主要有三种驱动方式：、和。