当一个多智能体系统中的每个智能体都是自利的（使自身获利最大）时，每个智能体的最优策略的组合就是多智能体系统的最优策略，此时，只需一个集中式的控制器对每个智能体的策略进行控制。
举一反三
- 关于多智能体协商，正确的有（ ）。 A: 构造一个集中式的控制器以协调各智能体来获得整个智能体系统的最佳策略 B: 为每个智能体设计一种机制以协调各智能体来获得个体或整个智能体系统的最佳策略 C: 博弈论是多智能体系统分析的基本理论，可以通过纳什均衡等分析其投票、拍卖和谈判等协商机制 D: 若多智能体系统中的任一智能体其策略依赖于其他智能体，则纳什均衡解就是帕里托优解。
- 对于多智能体系统，为每个智能体设计一种机制，通过协商来获得个体或者系统的最佳策略。
- 多智能体系统中，谈判是各智能体的一种协商机制，在策略谈判理论中，将谈判视为一个博弈。
- 关于多智能体协商，正确的有（）。 A: 是智能体“社会能力”性质的一种表现 B: 为各智能体设计一种协调机制以获得个体或系统的最佳策略 C: 可以通过多智能体投票、拍卖和谈判等机制实现 D: 目的是构造一个集中式的控制器以协调各智能体
- 关于多智能体协商机制，有三个论述：① 在基于投票的协商机制中，视每个独立的智能体为一个投票人，通过多数投票、二叉投票和计分投票等产生对各智能体相对公平的结果；② 在基于拍卖的协商机制中，视每个独立的智能体为一个买家，通过模拟拍卖这种人类生活中常见的定价和交易行为，使得所有智能体都能获得最高的利润；③ 在基于谈判的协商机制中，视每个独立的智能体为人类社会中的一个谈判者，以公理谈判、策略谈判等理论，设计智能体自动地发现最优的谈判策略，以达成一致。其中，（ ）是正确的。