叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。
步进电机方向控制的方式是：根据所选定的步进电机及控制方式，分析得到相应的控制数学模型，如按某一顺序输出控制模型称为正转的话，则逆序输出控制模型，即为反转。步进电机速度控制的方法是：步进电机在输出某个模型后，需延时一段时间才能送下一个模型，而这延时时间的长短，就决定了步进电机的转速，即只要控制延时时间的长短，就可控制步进电机的转速。
内容
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智慧职教: 步进电机方向控制靠什么信号？
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步进电机旋转速度是由什么来控制的?
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本题中采用了伺服电机对机械手进行位置定位，下面关于步进电机和伺服电机不同之处的描述，正确的是（ ）。 A: 伺服电机控制采用开环控制，步进电机控制采用闭环控制 B: 伺服电机控制采用闭环控制，步进电机控制采用开环控制 C: 伺服电机采用PTO控制，步进电机采用PWM控制 D: 本例中交流伺服电机驱动控制信号是西门子S7200的PTO高速脉冲输出控制信号Q0.0。
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步进电机细分代表的含义是什么? A: 控制位置 B: 一圈的脉冲数 C: 电机电流 D: 控制方向
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步进电机的旋转方向是通过改变步进电机供电节拍的顺序来实现的，其速度是通过控制供电节拍的时间来实现的。（ ）