waitDI指令错误处理代码为

“WaitDI Di1,1;”的执行结果是

等待数字输入信号的指令是（）。 A: A.WaitDi B: B.WaitDi C: C.WaitDi D: D.WaitDi

ABB 工业机器人信号判断指令是 A: WaitDI B: WaitDO C: WaitTime

哪条指令用来等待数字输入信号（） A: WaitDi B: WaitDo C: DiWait D: WaitTime

哪条指令用来等待数字输出信号？ A: DIWait B: WaitDI C: WaitDO D: WaitTime

“WaitDI Di1 , 1;”语句的功能与“WaitUntil di1,1;”语句的功能相同。

waitdi di0 1表示当数字输信号di0为1时，再往下进行。

等待数字输入信号为1的指令为（ ）。 A: A.WaitDo do1,1; B: A.WaitDI di1,1; C: C.WaitUntil 1; D: D.WaitAO ai1,1

以下哪个指令可用于等待一个数字输入信号( )。 A: WaitDO B: WaitDI C: Waittime