以下程序的输出结果是( )。 main( ){ int k=17; printf("%d, %o, %x n", k, k, k);} A: 17, 0x11, 021 B: 17, 17, 17 C: 17, 021, 0x1 D: 17, 21, 11
以下程序的输出结果是( )。 main( ){ int k=17; printf("%d, %o, %x n", k, k, k);} A: 17, 0x11, 021 B: 17, 17, 17 C: 17, 021, 0x1 D: 17, 21, 11
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示:(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是: A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示:(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是: A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
执行下面程序,输出结果是( )#include [stdio.h] void main() { int i,j,k=0,a[3][3]={1,2,3,4,5,6}; for(i=0;i<3;i++) for(j=i;j<3;j++) k+=a[i][j]; printf("%d",k); }[/i] A: 21 B: 19 C: 17 D: 18
执行下面程序,输出结果是( )#include [stdio.h] void main() { int i,j,k=0,a[3][3]={1,2,3,4,5,6}; for(i=0;i<3;i++) for(j=i;j<3;j++) k+=a[i][j]; printf("%d",k); }[/i] A: 21 B: 19 C: 17 D: 18
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2),则下列说法中不正确的是: A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2),则下列说法中不正确的是: A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
下列程序的输出结果是______。 main() int k=17; printf("%d,%0,%x \n",k,k,k); A: 17,021,0x11 B: 17,17,17 C: 17,Ox11,021 D: 17,21,11
下列程序的输出结果是______。 main() int k=17; printf("%d,%0,%x \n",k,k,k); A: 17,021,0x11 B: 17,17,17 C: 17,Ox11,021 D: 17,21,11
以下程序的输出结果是( )。main( ) int k=17 printf("%d,%o,%x n",k,k,k)
以下程序的输出结果是( )。main( ) int k=17 printf("%d,%o,%x n",k,k,k)
下面程序的输出结果是【】。 int main() { int k=17; printf("%d,%o,%x ",k,k,k);}
下面程序的输出结果是【】。 int main() { int k=17; printf("%d,%o,%x ",k,k,k);}
设[H, °]和[K, °]是群[G, °]的子群,下面那个代数系统一定是[G, °]的子群 未知类型:{'options': ['[HK, °],HK={hk| h∈H ∧ k∈K}', '[H∩K, °]', '[H-K, °]', '[K-H, °]'], 'type': 102}
设[H, °]和[K, °]是群[G, °]的子群,下面那个代数系统一定是[G, °]的子群 未知类型:{'options': ['[HK, °],HK={hk| h∈H ∧ k∈K}', '[H∩K, °]', '[H-K, °]', '[K-H, °]'], 'type': 102}
设[H, ∗],[K, ∗]是群[G, ∗]的子群,下面那个代数系统也是[G, ∗]的子群 未知类型:{'options': ['[H-K, ∗]', '[H∪K, ∗]', '[H∩K, ∗]', '[H-K, ∗]'], 'type': 102}
设[H, ∗],[K, ∗]是群[G, ∗]的子群,下面那个代数系统也是[G, ∗]的子群 未知类型:{'options': ['[H-K, ∗]', '[H∪K, ∗]', '[H∩K, ∗]', '[H-K, ∗]'], 'type': 102}
如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d[]/dt=k[][]2;<br/>-d[]/dt=k'[][]2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'
如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d[]/dt=k[][]2;<br/>-d[]/dt=k'[][]2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'