【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示:(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是: A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示:(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是: A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
执行下面程序,输出结果是( )#include [stdio.h] void main() { int i,j,k=0,a[3][3]={1,2,3,4,5,6}; for(i=0;i<3;i++) for(j=i;j<3;j++) k+=a[i][j]; printf("%d",k); }[/i] A: 21 B: 19 C: 17 D: 18
执行下面程序,输出结果是( )#include [stdio.h] void main() { int i,j,k=0,a[3][3]={1,2,3,4,5,6}; for(i=0;i<3;i++) for(j=i;j<3;j++) k+=a[i][j]; printf("%d",k); }[/i] A: 21 B: 19 C: 17 D: 18
以下程序的运行结果是 。 #include func(int array[][4],int m) {int i,j,k; k=0; for(i=0;i<3;i++) for(j=0;j<4;j++) if(array[i][j][/i]
以下程序的运行结果是 。 #include func(int array[][4],int m) {int i,j,k; k=0; for(i=0;i<3;i++) for(j=0;j<4;j++) if(array[i][j][/i]
下列程序段的时间复杂度是( )。for (i=1; i<=m1; ++i) for (j=1; j<=n2; ++j) Q[i][j] = 0;for (i=1; i<=m1; ++i) for (j=1; j<=n2; ++j) for (k=1; k<=n1; ++k) Q[i][j] += M[i][k] * N[k][j];[/i][/i][/i] A: O(m1*n2) B: O(m1*n2*n1) C: O(m1+n2*n1) D: O(m1*n2+n1*n2) E: O(m1*n2+n1*n2+m1*n1)
下列程序段的时间复杂度是( )。for (i=1; i<=m1; ++i) for (j=1; j<=n2; ++j) Q[i][j] = 0;for (i=1; i<=m1; ++i) for (j=1; j<=n2; ++j) for (k=1; k<=n1; ++k) Q[i][j] += M[i][k] * N[k][j];[/i][/i][/i] A: O(m1*n2) B: O(m1*n2*n1) C: O(m1+n2*n1) D: O(m1*n2+n1*n2) E: O(m1*n2+n1*n2+m1*n1)
对于一个二维数组A[m][n],若按行序为主序存储,每个元素占k个存储单元,并且第一个元素的存储地址是LOC(A[0][0]),则A[i][j]的地址是________。[/i] A: (i*n+j)*k B: Loc(A[0][0])+((i-1)*n+j-1)*k C: ((i-1)*n+j-1)*k D: Loc(A[0][0])+(i*n+j)*k
对于一个二维数组A[m][n],若按行序为主序存储,每个元素占k个存储单元,并且第一个元素的存储地址是LOC(A[0][0]),则A[i][j]的地址是________。[/i] A: (i*n+j)*k B: Loc(A[0][0])+((i-1)*n+j-1)*k C: ((i-1)*n+j-1)*k D: Loc(A[0][0])+(i*n+j)*k
OPT[i][w]=max{OPT[i-1][w],OPT[i-1][w-k*w[i]] +k*v[i],0<=k<=n[i]}。这是()问题的递推关系。[/i][/i][/i][/i] A: 0/1背包 B: 恰好装满的0/1背包 C: 完全0/1背包 D: 多重0/1背包
OPT[i][w]=max{OPT[i-1][w],OPT[i-1][w-k*w[i]] +k*v[i],0<=k<=n[i]}。这是()问题的递推关系。[/i][/i][/i][/i] A: 0/1背包 B: 恰好装满的0/1背包 C: 完全0/1背包 D: 多重0/1背包
堆是一个键值序列(k1,k2,k…,k1…,k0),对i=1,2…,[n/2],满足( ) A: k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>+1 B: k<SUB>i</SUB><k<SUB>2i</SUB><k<SUB>2i</SUB>+1 C: k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>且k≤k<SUB>2i+1</SUB>(2i+1≤ D: k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>或k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i+l</SUB>(2i+1≤
堆是一个键值序列(k1,k2,k…,k1…,k0),对i=1,2…,[n/2],满足( ) A: k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>+1 B: k<SUB>i</SUB><k<SUB>2i</SUB><k<SUB>2i</SUB>+1 C: k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>且k≤k<SUB>2i+1</SUB>(2i+1≤ D: k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i</SUB>或k<SUB>i</SUB>≤k<SUB>2i+l</SUB>(2i+1≤
维生素K参与部分凝血因子的合成,当维生素K缺乏时,可能引起____[A]因子Ⅱ、Ⅺ、Ⅹ、Ⅴ缺乏[B]因子Ⅱ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ缺乏[C]因子Ⅲ、Ⅶ、Ⅹ、Ⅺ缺乏[D]因子I、Ⅷ、Ⅺ、Ⅻ缺乏[E]因子Ⅱ、Ⅴ、Ⅶ、Ⅹ缺乏
维生素K参与部分凝血因子的合成,当维生素K缺乏时,可能引起____[A]因子Ⅱ、Ⅺ、Ⅹ、Ⅴ缺乏[B]因子Ⅱ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ缺乏[C]因子Ⅲ、Ⅶ、Ⅹ、Ⅺ缺乏[D]因子I、Ⅷ、Ⅺ、Ⅻ缺乏[E]因子Ⅱ、Ⅴ、Ⅶ、Ⅹ缺乏
有n个正整数组成的数组a,两端的数不能删除,中间每删除一个数,其得分为其本身同其两侧数的乘积,求其中间n-2个数逐个删除后的最大得分?设m[i][j] 为从a[i]到a[j]将中间数删除后的最大得分,从如下公式中选择m[i][j]的递归定义[/i][/i][/i] A: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k+1][j]) , i<k<j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1). B: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k][j]) , i<k<j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1) C: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k][j]+a[k-1]*a[k]*a[k+1]) , i<k<j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1) D: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k][j]+a[k-1]*a[k]*a[k+1]) , i<=k<=j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1)
有n个正整数组成的数组a,两端的数不能删除,中间每删除一个数,其得分为其本身同其两侧数的乘积,求其中间n-2个数逐个删除后的最大得分?设m[i][j] 为从a[i]到a[j]将中间数删除后的最大得分,从如下公式中选择m[i][j]的递归定义[/i][/i][/i] A: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k+1][j]) , i<k<j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1). B: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k][j]) , i<k<j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1) C: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k][j]+a[k-1]*a[k]*a[k+1]) , i<k<j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1) D: m[i][j]=max(m[i][k]+m[k][j]+a[k-1]*a[k]*a[k+1]) , i<=k<=j , if(j-i>1).m[i][j]=0; if(j-i==1)
( )在用Floyd算法求解各顶点间的最短路径时,表示两顶点间路径的pathk-1[i][j]一定是pathk[i][j] (k=0,1,…,n-1)的子集。[/i][/i]
( )在用Floyd算法求解各顶点间的最短路径时,表示两顶点间路径的pathk-1[i][j]一定是pathk[i][j] (k=0,1,…,n-1)的子集。[/i][/i]