（单选题）不确定关系的表达式为 A: \(\Delta x\Delta v_x\leq h\) B: \(\Delta x\Delta p_x\leq h\) C: \(\Delta x\Delta p_x\geq h\) D: \(\Delta x\Delta p_x > h\)

【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

贝叶斯公式是下列哪一个 A: P(y│x)=(P(x│y)P(x))/P(y) B: P(y│x)=(P(x│y))/P(x)P(y) C: P(y│x)=(P(x│y)P(y))/P(x) D: P(y│x)=P(x)P(y)/(P(x│y) )

设随机变量X~N（μ，σ2），下列关系式中正确的有（）。 A: P（X>μ+σ）=P（X≤μ-σ） B: P（X≥μ+2σ）>P（X<μ+2σ） C: P（X<μ-2σ）>P（X>μ+3σ） D: P（X>μ-σ）<P（X<μ+σ） E: P（X>μ+σ）+P（X≤μ-σ）=1

设随机变量X～N(μ，σ2)，下列关系式中正确的有()。 A: P(X＞μ+σ)=P(X≤μ一σ) B: P(X≥μ+2σ)＞P(X＜η+2σ) C: P(X＜μ-2σ)＞P(X＞μ+3σ) D: P(X＞μ-σ)＜P(X＝μ+σ) E: P(X＞μ+σ)+P(X≤μ-σ)=1

下面谓词公式中哪一个为永真式？ A: P（x）® Q（x） B: ("x）P（x）®（$x）P（x) C: P（a）®（"x）P(x) D: Ø P（a）®（$x）P（x）

下列公式中（）不是命题。 A: (x)P(x) B: (x)P(x) C: (x)(P(x)p(y)) D: (x)(y)(P(x)p(y))

以下谓词公式中，( )不是逻辑有效式。 A: ($x)(P(x)∧Q(x)) Þ ($x) P(x)∧($x) Q(x) B: ("x)(P(x)∧Q(x)) Þ ("x) P(x)∧("x) Q(x) C: ($x)(P(x)∧Q(x)) Û ($x) P(x)∧($x) Q(x) D: ("x)(P(x)∧Q(x)) Û ("x) P(x)∧("x) Q(x)

以下谓词公式中，( )不是逻辑有效式。 A: ($x) P(x)∨($x) Q(x) Þ ($x)(P(x)∨Q(x)) B: ("x) P(x)∨("x) Q(x) Þ ("x)(P(x)∨Q(x)) C: ($x) P(x)∨($x) Q(x) Û ($x)(P(x)∨Q(x)) D: ("x) P(x)∨("x) Q(x) Û ("x)(P(x)∨Q(x))