【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

一个色环的电阻，五个的色环颜色分别是白、棕、黑、红、棕，那么这个电阻阻值为（ ） A: 810Ω±1% B: 91kΩ±5% C: 91kΩ±1% D: 81kΩ±1%

一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

设[H, °]和[K, °]是群[G, °]的子群，下面那个代数系统一定是[G, °]的子群 未知类型：{'options': ['[HK, °]，HK={hk| h∈H ∧ k∈K}', '[H∩K, °]', '[H-K, °]', '[K-H, °]'], 'type': 102}

设[H, ∗]，[K, ∗]是群[G, ∗]的子群，下面那个代数系统也是[G, ∗]的子群 未知类型：{'options': ['[H-K, ∗]', '[H∪K, ∗]', '[H∩K, ∗]', '[H-K, ∗]'], 'type': 102}

如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d&#91;&#93;/dt=k&#91;&#93;&#91;&#93;2;<br/>-d&#91;&#93;/dt=k'&#91;&#93;&#91;&#93;2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'

圆的直径存放在整型变量k中，下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 &#91;A&#93; 3.1415926*K*K/4 &#91;B&#93;3.1415926*（K*K/4) &#91;C&#93; 3.1415926*（K/2)**2 &#91;D&#93; 3.1415926*（K/2)*（K/2 A: 正确 B: 错误，注意，整除整得整。 C: 错误，注意，整除整得整。 D: 错误，注意，整除整得整。

如果有个基元反应D+2Z=2Y，假如将它的反应速率方程写成d&#91;Y&#93;/dt=k&#91;D&#93;&#91;Z&#93;[img=7x22]180345fa965e434.png[/img]和-d&#91;D&#93;/dt=k’&#91;D&#93;&#91;Z&#93;[img=7x22]180345fa965e434.png[/img]，那么k与k＇之间的关系应该是 A: -k=k＇ B: 2k=k＇ C: k=2k＇ D: k=k＇

下面程序的运行结果是＿＿＿＿ #include &#91;stdio.h&#93; #include &#91;string.h&#93; main() { int a&#91;3&#93;&#91;3&#93;={{2},{4},{6}}； int k,*q=&a&#91;0&#93;&#91;0&#93;； for(k=0；k<2；k++) { if(k= =0) a&#91;k&#93;&#91;k+1&#93;=*q+1； else ++q； printf(“%d”,*q)； } A: 26 B: 23 C: 36 D: 33

已知 AgCl 的Kϴsp及&#91;Ag(NH3)2&#93;+ 的Kϴf，则反应AgCl +2 NH3→&#91;Ag(NH3)2&#93;+ + Cl- 的标准平衡常数为： （ ）‌​‌ A: Kϴsp × Kϴf B: Kϴsp / Kϴf C: Kϴf / Kϴsp D: 1/ Kϴf × Kϴsp