要求不超过第一目标值、恰好完成第二目标值，目标函数是（） A: minZ=pd+p（d+d） B: minZ=pd+p（d+d） C: minZ=pd+p（d-d） D: minZ=pd+p（d-d）
要求不超过第一目标值、恰好完成第二目标值，目标函数是（） A: minZ=pd+p（d+d） B: minZ=pd+p（d+d） C: minZ=pd+p（d-d） D: minZ=pd+p（d-d）
能消除静态偏差的调节是（）。 A: P和PI B: P和PD C: PD和PID D: PI和PID
能消除静态偏差的调节是（）。 A: P和PI B: P和PD C: PD和PID D: PI和PID
自动化控制系统中的PID调节控制可分为（）、（）、P三种控制形式。 A: PI、PD B: PI、PID C: ID、PD D: PID、PD
自动化控制系统中的PID调节控制可分为（）、（）、P三种控制形式。 A: PI、PD B: PI、PID C: ID、PD D: PID、PD
简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。
简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。
在串级控制系统中，主控制器一般选用( )规律，以保证稳态时被控变量等于其给定值。 A: P B: PD C: P或PD D: PI或PID
在串级控制系统中，主控制器一般选用( )规律，以保证稳态时被控变量等于其给定值。 A: P B: PD C: P或PD D: PI或PID
温度控制系统采用（ ）控制规律。（参考：选填P、PI、PD、PID）
温度控制系统采用（ ）控制规律。（参考：选填P、PI、PD、PID）
、串级控制系统中，副控制器的控制规律通常都采用（）控制规律。 A: A、P或PD B: B、PD或PI C: C、P或PI D: D、PI或PID
、串级控制系统中，副控制器的控制规律通常都采用（）控制规律。 A: A、P或PD B: B、PD或PI C: C、P或PI D: D、PI或PID
分程控制系统中，控制器的控制规律通常采用（ ）。 A: P、PD B: P、PI、PID C: P、PI D: 双位
分程控制系统中，控制器的控制规律通常采用（ ）。 A: P、PD B: P、PI、PID C: P、PI D: 双位
压力、流量控制系统采用（ ）控制规律。（ ） A: PI B: P C: PID D: PD
压力、流量控制系统采用（ ）控制规律。（ ） A: PI B: P C: PID D: PD
液位控制系统可以采用（ ）或（ ）。（参考：选填P、PI、PD、PID）
液位控制系统可以采用（ ）或（ ）。（参考：选填P、PI、PD、PID）