中国大学MOOC: 在PID控制中，D调节是（ ）。
超前调节
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？
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中国大学MOOC: PID控制中增大比例控制可使得稳定性（ ）
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智慧职教: 在PID控制功能中，P是（）调节，I是（）调节，D是（）调节。
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中国大学MOOC: PID控制中减小积分常数则可使得速度（）。
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中国大学MOOC: PID中的PD控制规律是什么控制规律的英文缩写