下面关于PID调节规律说法正确的有
A: 比例控制及时,控制结果有余差
B: 积分作用能消除余差,但会降低系统稳定性
C: 纯粹的微分控制是无益的
D: 微分作用能提高系统的稳定性
A: 比例控制及时,控制结果有余差
B: 积分作用能消除余差,但会降低系统稳定性
C: 纯粹的微分控制是无益的
D: 微分作用能提高系统的稳定性
举一反三
- 在比例积分微分控制规律中,微分控制的特点是( )。 A: 适用于控制对象惯性小,迟延小的系统 B: 对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用,能消除静态偏差
- 在比例积分微分控制规律中,比例控制的特点是( )。 A: 对被控量控制及时,不能消除静态偏差 B: 对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用,能消除静态偏差
- 下面对比例、积分、微分控制对控制系统的作用描述错误的有: A: 比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性 B: 积分控制的作用是可以消除系统余差 C: 微分控制可以提高系统的响应速度 D: 微分控制可以克服容量之后的影响
- 下列控制规律中既能控制及时,又能消除余差的是() A: 比例积分控制 B: 比例微分控制 C: 积分微分控制 D: 微分控制
- 中国大学MOOC: 比例积分微分(PID)控制规律是在比例基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。( )