• 2022-05-29
    下面关于PID调节规律说法正确的有
    A: 比例控制及时,控制结果有余差
    B: 积分作用能消除余差,但会降低系统稳定性
    C: 纯粹的微分控制是无益的
    D: 微分作用能提高系统的稳定性