嵌入式控制系统通常是一个实时系统，以下关于实时系统的说法正确的是（）。
A: 实时系统需要在规定的时间内对事件做出正确的响应。
B: 实时系统的响应不仅要满足时间约束，而且还必须是正确的。
C: 实时系统一定是快速系统，响应时间在ms级。
D: 实时系统若出现响应不及时的情形，必然会导致系统损坏。
E: 硬实时系统允许出现部分响应不及时的情形，但响应结果必须正确。
A: 实时系统需要在规定的时间内对事件做出正确的响应。
B: 实时系统的响应不仅要满足时间约束，而且还必须是正确的。
C: 实时系统一定是快速系统，响应时间在ms级。
D: 实时系统若出现响应不及时的情形，必然会导致系统损坏。
E: 硬实时系统允许出现部分响应不及时的情形，但响应结果必须正确。
