装配站装配子过程的初始步转移条件是什么？
举一反三
- 下料、装配两个子过程构成了装配单元的整体工作过程,如果系统运行中发出了停止指令,则必须在两个子过程都返回其初始步后,才能使系统停止工作。因此,每一子过程的初始步,必须包含停止指令的信息,使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
- 装配站供料子程序的起始条件是什么？
- 两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
- 中国大学MOOC:"两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。";
- 简述装配站中机械手的初始状态。