目前工业机器人广泛采用的机械传动单元是减速器,应用在关节型机器人上的减速器主要有两类________减速器和________减速器。
RV;RV减速器;谐波;谐波减速器
举一反三
内容
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关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
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应用在关节型机器人上的减速器主要有（ ） A: 谐波减速器 B: 蜗轮蜗杆减速器 C: 齿轮减速器 D: RV减速器
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按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。
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减速器的组成 A: 电子换挡器 B: 减速机控制器.TCU C: 减速机构 D: 差速机构
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汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。