RV减速器通过（)把力传递给机器人关节。
A: A.曲柄轴
B: B.中心轮
C: C.摆线轮
D: D.输出盘
A: A.曲柄轴
B: B.中心轮
C: C.摆线轮
D: D.输出盘
D
举一反三
内容
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【多选题】目前工业机器人中的减速器主要有() A. RV减速器 B. 谐波减速器 C. 智能减速器 D. ESP减速器
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谐波减速器的部件构成不包括（）。 A: A.刚轮 B: B.柔轮 C: C.波发生器 D: D.连杆
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工业机器人两种减速器为 和谐波减速。（ ） A: RV减速器 B: 差速器 C: 齿轮减速器
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机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。 A: 执行机构 B: 控制系统 C: 传输系统 D: 搬运机构 参考答案:A 257.( )是利用行星轮传动原理发展起来的减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。<br>A.蜗轮减速器 B.齿轮减速器 C.蜗杆减速器 D.谐波减速器
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RV传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。