如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上,那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点,保持工具原点和大地坐标原点重合。
举一反三
- RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 在进行简单工具自定义时,首先需要将工具移动到大地坐标原点,可以通过三点法快速实现
- 下面关于大地原点的描述错误的是 A: 是大地坐标系的坐标原点 B: 是大地水准面与参考椭球面相切的点 C: 大地原点处的大地地理坐标与天文地理坐标一致 D: 大地原点处铅垂线和法线重合
- 下面说法正确地是() A: 大地坐标与基坐标重合 B: 默认的工件坐标与基坐标重合 C: 默认的工具坐标与基坐标重合 D: 默认的工具坐标位于法兰盘中心处
- 大地原点的坐标是(0,0)。