控制系统引入积分作用是为了消除余差,但积分的引入会使系统产生振荡现象。而引入微分作用是为了克服()对系统的影响。
举一反三
- 引入积分作用的根本目的是为了消除余差,提高控制系统的稳定性。
- 引入积分作用会使系统 下降。
- 下面对比例、积分、微分控制对控制系统的作用描述错误的有: A: 比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性 B: 积分控制的作用是可以消除系统余差 C: 微分控制可以提高系统的响应速度 D: 微分控制可以克服容量之后的影响
- PID控制器中,积分作用的优点是( ),但是引入积分环节会使系统的( )下降。 A: 消除余差、稳定性 B: 消除余差、准确性 C: 超前调节、稳定性 D: 超前调节、准确性
- 中国大学MOOC: 比例积分微分(PID)控制规律是在比例基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。( )