2. 下列说法错误的一项是（）
A: 描述系统输入、输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式，称为系统数学模型
B: 数学模型解释了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系
C: 频率特性是数学模型的频率域表示形式
D: 对于给定的同一动态系统，数学模型的表达是唯一的
A: 描述系统输入、输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式，称为系统数学模型
B: 数学模型解释了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系
C: 频率特性是数学模型的频率域表示形式
D: 对于给定的同一动态系统，数学模型的表达是唯一的
